本书旨在探索基于视觉的目标跟踪与定位技术，并提出一种创新的方法来解决该问题。书中基于视觉信息，使用图像处理、深度学习和计算机视觉的技术手段，通过对目标的特征提取、图像增广、目标检测和深度估计等步骤进行研究，以实现对运动目标的准确跟踪和定位。