本书从高速列车、重载列车这两类典型先进轨道交通客货运输系统的角度，深度解析列车智能优化控制所依赖的动力学、追踪特性、控制特征建模技术，列车最优运行目标曲线的离线、在线和混合优化方法，以及鲁棒、自适应、在线优化控制方法，为读者熟悉和掌握列车智能驾驶控制的关键理论、方法及其应用技术提供优质的内容解读和学习材料。