本书从思想史的角度对整个印度教的瑜伽传统进行了梳理，共分为两部分：第一部分对瑜伽的概念、流派、源头和年代史进行了一般的交代；第二部分按照思想史的演进顺序，从印度经典文献中的瑜伽思想、代表性人物的瑜伽观点、重要的瑜伽流派、各种瑜伽修习方式等方面，呈现瑜伽思想几千年来的发展脉络，以及形形色色的瑜伽理论与修习。