本书包括刚体静力学和材料力学的大部分内容，共计11章。其中前2章主要阐述了力学的基本概念和基本理论，以及物体的受力及其分析计算方法；第3-8章阐述了杆件的基本变形规律和内力、变形的分析计算方法；最后3章阐述了应力状态和强度理论、较为复杂的杆件组合变形以及压杆稳定的分析计算方法。