本书面向机械设备的安全运行和预测维护，系统的开展了阐述了基于数据驱动的设备故障智能诊断与预测的理论与方法。基于机器学习、深度学习、迁移学习的故障诊断与预测的原理和方法，从模式识别的角度，重点阐述了基于无监督混合智能诊断、有监督混合智能诊断、混合深度智能诊断、迁移诊断、故障预测等，涵盖了机械设备从传统的浅层机器学习到深度学习的故障诊断的新方法及新技术。