本书共分8章，第1章绪论，主要介绍工程机械故障诊断的预备知识；第2章主要介绍机械零部件的典型故障及其发生和发展机理；第3章至第6章主要介绍各种故障诊断技术，包括温度诊断技术、油样诊断技术、振动诊断技术、声学诊断技术等等；第7章介绍故障树分析及逻辑诊断方法；第8章主要介绍机械中的典型部件，如齿轮箱、发动机、轴承、齿轮等的故障诊断。