本书主要内容包括：铁道车辆基础知识、轮对轴箱装置、弹簧减振装置、货车转向架、客车转向架、车钩缓冲装置、车体。本教材既介绍铁路货车机械结构又介绍铁路客车的机械结构，并在有关项目中都介绍了时速160km动力集中(鼓形)动车组的相关内容。