全书共分为八章，主要包括铁路车辆概述、基本知识、车体、转向架、制动装置、车端连接装置、电气系统、车内外设备设施、铁路客车及货车主要技术参数等，每章编写了复习思考题，并在各章节设置了典型案例，便于读者拓展阅读、理解和巩固所学知识。本书由中国国家铁路集团有限公司机辆部组织铁路客车、货车专业的骨干、专家、院校老师编写。全书以客车、货车的发展历史、结构特点、关键技术为主要阐述点，以适应岗位为牵引、以提高技能为目标，力求全面、严谨、完整的展现出铁路车辆基础知识。