全书共15章，分为两部分。第一部分分是基础理论篇，内容包括第1章至第7章，介绍质点系统与连续系统动力学的基础理论。第二部分是学科特色篇，内容包括第8章至第15章，阐述海洋环境和设备形成的各种动载荷，船舶或海洋结构物在稳态激励下的振动计算方法、评价标准及控制方法，在灾害载荷下海洋结构物的瞬态或随机响应分析方法，以及船舶结构动力学优化设计方法等。