本书主要内容包括：行列式、矩阵及其运算、线性方程组、特征值与特征向量和二次型共5章。全书结构严谨，内容丰富，例题详尽，例题的安排由浅入深。教材结合知识点引入了若干课程思政案例及古今中国数学家及其成果介绍，每章后的习题都特别安排了近年考研真题，并引入了数学建模案例和机算实验，突出数学能力的培养。每节后配备了一定数量的习题，每章后配备了总复习题，书后附有习题参考答案。本书的特点在于通过数学建模思想的引入突出学生能力的培养。