本书从硬件、软件、行业三个方面介绍自动驾驶那些事儿。在第1篇中，通过5章介绍雷达、相机、定位、芯片、线控底盘等自动驾驶关键硬件的工作原理、应用场景、发展趋势等内容。在第2篇中，通过3章介绍自动驾驶领域具有代表性的算法、系统、功能等内容。在第3篇中，通过1章对行业中发生的一些具有长远借鉴意义的故事进行分析和总结。