本书共3篇17章。第1篇为刚体静力学，以平面力系为主，兼顾特殊力系在工程中的应用，主要内容为刚体静力学的基本概念和物体的受力分析、力系的简化与平衡以及静力学的应用等，共3章。第2篇为材料力学，主要内容为杆件的内力、应力和变形，应力状态理论和强度理论，压杆稳定，动载荷与交变载荷等，共7章。第3篇为运动力学，主要内容有运动学基础、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理和动能定理等，共7章。本书精选了大量例题和习题供读者参考和练习。