本书是近代哲学的入门书，主要介绍了近代哲学史上两大哲学派别理性主义、经验主义，以及政治哲学的思想，主张“知与行”的不可分割性，并将其作为知识界觉醒的指导思想。本书重点介绍了笛卡尔、霍布斯、斯宾诺莎、洛克、贝克莱、莱布尼茨、休谟、卢梭等人的思想。