本书从工业机器人的实际应用出发，由易到难展现了工业机器人编程技术在多个领域的应用。全书共六个项目，内容包括：初识离线编程仿真软件、创建工业机器人虚拟仿真工作站、离线示教编程与程序修正、机器人搬运离线仿真编程、轨迹绘制与轨迹自动规划编程、机器人Smart组件仿真应用。