本书以概念为基础构建理论体系, 以数学方法为工具进行逻辑思维训练, 以实践为应用对象培养理论联系实际的能力, 同时引入大量例题辅助学生对概念的理解, 促进学生掌握自动控制理论的真谛。本书以古典控制理论为主, 讲解自动控制系统的组成与运行方式, 拉普拉变换, 线性系统数学模型, 线性系统时域分析, 线性系统根轨迹, 线性系统频域分析, 控制系统的设计与校正等内容。结合多年的教学经验, 在学生难以理解的知识点处增加理论证明和推导, 夯实理论根基; 配置丰富的例题和习题, 提供从多个侧面了解知识点的途径; 通过实例展现控制方法的作用。