本书分七章, 包括极限与连续、一元函数微分学、一元函数积分学、微分方程、向量代数与空解析几何、多元函数微积分学、无穷级数。本书每节都配备一定数量的习题, 帮助读者及时巩固基本概念和基本计算方法; 每章后的“结束语”既是对本章内容的小结, 还可以帮助读者进一步认识与理解该章的主要精神, 对不同章节的关系进行必要的串联, 从而使读者能够更好的从宏观上领会本门课程, 拓宽视野; 每章后的总习题, 可以作为章节测验, 书末还附有习题答案、常用积分公式。