本书有十章内容, 主要包括动力系统简介, 动力定位船舶的数学模型, 信号质量检查与故障检测, 滤波与状态估计, 动力定位观测器设计, 动力定位系统的控制器设计, 动力定位的过驱动推力分配, 动力定位能力分析, 考虑水下立管角度响应的动力定位控制, 动力定位控制系统的体系结构。