本书先介绍了数控机床电气控制系统的结构组成, 再按照构成数控机床的必不可少的主轴驱动和进给驱动的两个部分, 逐一讲解了数控机床主轴驱动的控制要求、配置方案; 用于直流主轴的直流电动机及直流调速器的工作原理、应用案例; 用于变频主轴的交流异步感应电动机及变频器的工作原理、应用案例; 数控机床进给驱动的控制要求、配置方案; 用于开环进给伺服系统的步进电机及步进驱动器的工作原理、应用案例。