本书共七章, 分别介绍了n阶行列式、矩阵、n维向量与向量空间、线性方程组、矩阵的特征值与二次型、线性空间与线性变换、应用数学模型。每章后均有小结, 并除第七章外均配有大量的习题, 书后附有参考答案和多年考研真题。本书仍保持了第1版结构严谨、逻辑清晰、叙述详细、通俗易懂、例题典型、习题丰富、便于自学等优点。