本书是“辅具瑜伽习练指南”系列图书的第二册，介绍站立体式及前伸展体式，详细阐释了辅具在站立体式和前伸展体式中的各种用途。通过各种不同的辅具，针对我们熟知的瑜伽体式，并给出若干的变体和习练序列，这些序列各具特色，习练者可以根据具体情况进行选择。通过艾扬格大师的教授再来看体式练习，我们可以理解辅具的重要性。正是这些他发明的种类繁多的辅具，使各年龄段、各种健康状况的人们都能享受到瑜伽的馈赠。实际上，正是由于辅具的引入，以及艾扬格大师详细的指导和对经典文献的深入阐释，使得更多人能够实现他的愿景——“瑜伽属于所有人”。