本书主要介绍了汽车智能辅助驾驶关键技术，包括环境感知技术、应急辅助技术、驾驶辅助技术、自动驾驶技术、智能网联与智能交通系统等，以图文并茂的形式，深入浅出、通俗易懂地介绍了相关技术的概念、结构、控制原理以及应用场景。本书内容翔实，理论与实践并重，可帮助读者快速了解汽车智能辅助驾驶技术的全貌。
本书可供相关领域研究人员、工程技术人员、高等院校相关专业的学生，以及对智能网联汽车、辅助驾驶感兴趣的各类人员阅读。

绪论 001
什么是汽车智能辅助驾驶系统？ 002
智能辅助驾驶技术的基本要素 003
智能辅助驾驶技术的分级 004
智能驾驶技术的发展现状和趋势 006

第1章 　环境感知技术 008
1.1 超声波雷达 009
1.2 视觉传感器 013
1.3 毫米波雷达 019
1.4 激光雷达 022
1.5 卫星导航系统 028
1.6 车联网 031
1.7 5G 035
1.8 高精度地图 037

第2章　应急辅助技术 040
2.1 前方碰撞预警系统（FCW） 041
2.2 车道偏离预警系统（LDW） 044
2.3 盲区监测系统（BSD） 046
2.4 驾驶员监测系统（DMS） 051
2.5 全景环视系统（AVM） 054
2.6 泊车辅助系统（PAS） 057
2.7 夜视辅助系统（NVD） 062
2.8 自适应前照灯系统（AFS） 064

第3章　驾驶辅助技术 070
3.1 自适应巡航系统（ACC） 071
3.2 车道保持系统（LKS） 073
3.3 自动紧急制动系统（AEB） 076
3.4 自动泊车系统（APS） 080

第4章　自动驾驶技术 083
4.1 交通拥堵辅助系统（TJA） 086
4.2 高速公路自动驾驶（HWP） 089
4.3 自动代客泊车系统（AVP） 091
4.4 人机共驾 097
4.5 无人驾驶技术 099

第5章　智能网联与智能交通系统 102
5.1 智能网联汽车 103
5.2 车路协同系统 106
5.3 交叉口通行协同控制技术 110
5.4 协同式队列行驶 113
5.5 大数据与智慧出行 116
5.6 未来智能交通体系 119

参考文献 125