本书主要介绍机器人的基本机构和工作原理, 以及在工业制造领域中的应用。共分7章来讲述机器人技术, 具体是: 第1章机器人基础知识, 第2章机器人的机械结构, 第3章机器人的机械运动, 第4章工业机器人控制, 第5章机器人的驱动, 第6章机器人传感探测技术, 第7章机器人的应用。全书理论够用, 实际应用强。