本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作, 分为基础篇和进阶篇, 其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分; 进阶篇就机器视见、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。