本书内容主要包括误差理论和测量平差基础两部分。误差理论主要讲授误差来源、分类、性质、分布、数字特征、传播及主要应用，以误差分布、数字特征及误差传播律为重点。测量平差基础主要讲授经典测量平差基本理论、方法、估计理论及精度评定。教材在内容选择、教学案例的编制等方面注重基础和工程应用相结合。