《误差理论与测量数据处理原理及方法》内容共分十章，具体编写分工为：黄长军教授编写了第1-3章，主要介绍误差的基本定义、基本理论和协方差传播率及其应用；周兴华老师编写了第4章，主要介绍平差模型及小二乘平差原理；曹元志老师编写了第5-9章，详细介绍经典测量平差四大模型（条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差）及附有限制条件的条件平差.全书由曹元志老师负责统稿及编排工作。

　　误差理论与测量数据处理原理及方法是测绘工程及地理信息科学本科专业的一门专业基础课，它是测绘类数据处理的理论基础，也是测绘类硕士研究生的一门必修课程，其研究对象是含有偶然误差的原始或经过简单处理后的观测数据。其研究目的是利用条件平差、间接平差、附有参数的条件平差、附有限制条件的间接平差等平差方法，求出观测值的最或然值并对相关结果进行精度评定。本书是编者根据湖南城市学院十多年来测量平差教学和测绘数据处理实践方面的经验，依据测绘工程和地理信息科学专业的教学要求，在误差理论与测量平差讲义的基础上，对课程教学内容进行调整和优化而成的。
　　全书内容共分十章，具体编写分工为：黄长军教授编写了第1-3章，主要介绍误差的基本定义、基本理论和协方差传播率及其应用；周兴华老师编写了第4章，主要介绍平差模型及最小二乘平差原理；曹元志老师编写了第5-9章，详细介绍经典测量平差四大模型（条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差）及附有限制条件的条件平差。全书由曹元志老师负责统稿及编排工作。
　　由于编者水平有限，文中若有错误和不当之处，敬请读者批评指正。

第1章 绪论
1．1 测量平差基本概念
1．2 测量误差分类
1．3 测量平差简史
1．4 本书的主要内容

第2章 测量误差的基本知识
2．1 偶然误差的规律
2．2 衡量精度的指标
2．3 精度、准确度与精确度

第3章 误差传播定律
3．1 协方差传播律
3．2 广义传播律
3．3 广义传播律在测量中的应用

第4章 平差数学模型与最小二乘原理
4．1 测量平差概述
4．2 测量平差的函数模型
4．3 函数模型的线性化
4．4 测量平差的数学模型
4．5 参数估计与最小二乘原理

第5章 条件平差
5．1 最小二乘原理下的条件平差解算
5．2 各类条件方程式列立
5．3 精度评定

第6章 附有参数的条件平差
6．1 基础方程和它的解
6．2 精度评定
6．3 公式汇编

第7章 间接平差
7．1 间接平差原理
7．2 误差方程
7．3 精度评定
7．4 公式汇编和示例

第8章 附有限制条件的间接平差
8．1 基础方程及其解
8．2 精度评定
8．3 公式汇编和示例

第9章 附有限制条件的条件平差
9．1 基本平差方法的概括函数模型
9．2 附有限制条件的条件平差原理
9．3 精度评定
9．4 公式汇编和讨论
9．5 平差结果的统计性质

参考文献