本书是作者本书是在进行多年教学改革实践的基础上, 突出理论联系实际, 学以致用为目的而编写的。本书全面介绍了经典控制理论, 主要内容包括控制系统的基本概念; 控制系统的传递函数、方块图、信号流图; 线性定常系统的时域分析法、根轨迹法、频域法; 线性定常系统的校正方法; 离散系统的稳定性、动态和稳态性能分析。除此之外, 在线性定常系统的校正方法中, 还介绍了生产过程中常用的PID控制器。