本书主要内容包括精进线性系统非稳状态的控制、鲁棒控制(如H无穷控制)、高阶滑模控制、非线性控制(如Lyapunov控制、ControlBarrierFunction控制)、强化学习控制、去中心化协作控制、随机最优控制、饱和系统控制、分数阶系统控制等高级控制理论方面的知识以及代表性控制方法。