本书在概括性介绍微型PLC的基础上，重点介绍西门子公司的智能逻辑控制器LOGO!及其控制系统的硬件组成、编程指令和编程方法，并通过实验加以巩固，以提高实践能力。全书共6章，主要内容包括：硬件配置、基本功能块及其应用、开关量特殊功能块及其应用、模拟量特殊功能块及其应用、编程软件、LOGO!通信及组网。书中通过各类指令的若干应用示例帮助理解和掌握智能逻辑控制器LOGO!的用法，并结合实例介绍使用编程软件LOGO!Soft Comfort创建程序和离线仿真的方法，以便在实际应用前通过编程软件进行程序的调试，或者在不具备实验条件的情况下仍能调试程序。本书提供配套的电子课件PPT和习题参考答案。本书可作为应用型高等学校及职业技术类院校智能制造、控制类、电气类、电子信息类、机械类、环境工程类、矿业类、土木工程类等有关专业的教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考用书。

郭荣祥，1985年7月毕业于包头钢铁学院机电工程系工业自动化专业；1985年7月至1988年8月，包头钢铁学院机电工程系自动化专业从事教学工作；1988年9月至1991年5月，鞍山钢铁学院自控系读研究生，获硕士学位；1991年6月至今，内蒙古科技大学信息工程学院自动化系从事教学及科研工作。长期讲授电力电子技术、电气控制及PLC、电力拖动自动控制系统、控制电机等课程。主要研究方向是遥测遥控和控制系统集成。

目 录
第1章 硬件配置 2
1.1 微型PLC简介 2
1.1.1 产品品牌 2
1.1.2 硬件组成 3
1.1.3 编程语言 6
1.1.4 LOGO!简介 7
1.2 LOGO!主机 8
1.3 LOGO!扩展模块和文本显示器 10
1.3.1 数字量扩展模块 11
1.3.2 模拟量扩展模块 12
1.3.3 通信模块及接口 12
1.3.4 文本显示器 17
1.3.5 LOGO!附件 18
1.4 LOGO!系统配置 20
1.5 LOGO!输入/输出线路图 23
1.5.1 电源和数字量输入/输出线路图 23
1.5.2 模拟量输入/输出线路图 24
1.5.3 通信模块线路 25
本章小结 25
习题1 26
第2章 基本功能块及其应用 28
2.1 编程基础知识 28
2.1.1 编程符号 28
2.1.2 参数保护 29
2.1.3 保持性 29
2.1.4 计算模拟量值的增益和偏置 30
2.1.5 实时时钟备份 30
2.2 AND（与）和NAND（与非） 30
2.2.1 AND指令（与指令及边沿触发与指令） 30
2.2.2 NAND指令（与非指令及边沿触发与非指令） 33
2.3 OR（或）和NOR（或非） 35
2.3.1 OR（或）指令 35
2.3.2 NOR（或非）指令 37
2.4 XOR（异或）指令 39
2.5 NOT（非，反相器）指令 41
2.6 基本功能指令应用示例 43
2.6.1 热水采暖锅炉辅机的联锁控制 43
2.6.2 1台软启动器分时启动2台电动机 45
2.6.3 钻床的控制 48
2.7 基本功能指令应用实验 52
2.7.1 用操作面板编辑基本功能块程序 52
2.7.2 异步电动机的可逆运行控制 60
2.7.3 2台电动机的联锁控制 61
本章小结 62
习题2 62
第3章 开关量特殊功能块及其应用 66
3.1 定时器功能块 66
3.1.1 接通延时定时器 66
3.1.2 关断延时定时器 68
3.1.3 通断延时定时器 69
3.1.4 保持接通延时定时器 70
3.1.5 随机通断定时器（随机发生器） 71
3.1.6 周定时器 72
3.1.7 年定时器 73
3.1.8 楼梯照明定时器 75
3.1.9 多功能开关定时器 76
3.1.10 异步脉冲发生器 78
3.1.11 定时器功能指令应用示例 79
3.2 继电器功能块 91
3.2.1 脉宽触发继电器 91
3.2.2 边沿触发脉宽继电器（脉冲输出） 92
3.2.3 锁存继电器 93
3.2.4 脉冲继电器 94
3.2.5 继电器功能块应用示例 96
3.3 计数器功能块 105
3.3.1 增/减计数器 105
3.3.2 运行小时计数器 107
3.3.3 阈值触发器 109
3.3.4 计数器功能块应用示例 110
3.4 开关量特殊功能指令应用实验 113
3.4.1 用操作面板编辑开关量特殊功能块程序 113
3.4.2 定时器功能指令实验 116
3.4.3 继电器功能指令实验 117
3.4.4 计数器功能指令实验 118
本章小结 119
习题3 121
第4章 模拟量特殊功能块及其应用 124
4.1 模拟量特殊功能块 124
4.1.1 模拟量比较器 124
4.1.2 模拟量阈值触发器 125
4.1.3 模拟量偏差值触发器 126
4.1.4 模拟量监视器 128
4.1.5 模拟量放大器 129
4.1.6 模拟量斜坡函数发生器 130
4.1.7 模拟量MUX（多路复用器） 132
4.1.8 PI控制器 133
4.1.9 模拟算术运算 136
4.1.10 脉宽调制器 139
4.1.11 模拟量功能块应用示例 141
4.2 功能块杂项 148
4.2.1 移位寄存器 148
4.2.2 软开关（软键） 151
4.2.3 信息文本显示器 152
4.2.4 应用示例——贴标机的控制 152
4.3 LOGO!8增加的指令 156
4.3.1 模拟量滤波器 156
4.3.2 最大值/最小值 157
4.3.3 平均值 158
4.3.4 浮点型/整型转换器 158
4.3.5 整型/浮点型转换器 159
4.4 LOGO!面板操作 160
4.4.1 创建程序 161
4.4.2 设置时钟 162
4.4.3 设置LCD显示屏 163
4.4.4 设置菜单语言 163
4.4.5 操作存储卡 164
4.5 特殊功能指令应用实验 165
4.5.1 1台自耦变压器分时降压启动2台电动机 165
4.5.2 水箱水位控制 166
本章小结 167
习题4 170
第5章 编程软件 173
5.1 编程软件LOGO!Soft Comfort介绍 173
5.1.1 下载编程软件 173
5.1.2 编程软件界面介绍 174
5.2 编程软件的使用 187
5.2.1 创建程序 187
5.2.2 离线仿真 193
5.2.3 程序的下载、在线测试和上传 199
5.2.4 文档记录 200
5.3 编程软件的相关操作 202
5.3.1 新建文件 202
5.3.2 保存程序和打开程序 203
5.3.3 网格的显示与隐藏 204
5.3.4 功能块与梯形图之间的选用 204
5.3.5 程序间的比较、程序加密及清除用户程序和密码 204
5.4 离线仿真应用示例 205
5.4.1 照明控制系统的仿真 205
5.4.2 模拟量功能指令仿真示例 208
5.4.3 高压釜控制仿真 214
5.5 编程软件LOGO!Soft Comfort应用实验 220
5.5.1 用编程软件实现异步电动机的可逆运行控制 220
5.5.2 用编程软件实现1台自耦变压器分时降压启动2台电动机 221
5.5.3 用编程软件实现蓄水池水位控制 222
5.5.4 温度控制实验 223
本章小结 224
习题5 225
第6章 LOGO!通信及组网 227
6.1 LOGO!软件LOGO!Soft Comfort V8.2网络模式概述 227
6.1.1 LOGO!Soft Comfort V8.2网络模式界面 227
6.1.2 LOGO!Soft Comfort V8.2网络项目 228
6.1.3 网络模式下LOGO!8通信概览 238
6.2 LOGO!之间主主以太网通信 240
6.3 LOGO!之间主从以太网通信 246
6.3.1 添加主站从站设备 246
6.3.2 主从站通信模式下的网络输入编程 248
6.3.3 主从站通信模式下的网络输出编程 250
6.4 LOGO!与S7系列PLC的以太网通信简介 252
6.4.1 LOGO!与S7-200的以太网通信 252
6.4.2 LOGO!与S7-1200的以太网通信 257
6.5 LOGO!与触摸屏的以太网通信 258
6.5.1 设置LOGO! 258
6.5.2 设置人机界面 260
本章小结 261
习题6 261
参考文献 262