全书共分8章。第1章为概述；第2章重点介绍了机电传动系统基础知识；第3，4章分别介绍了直流电动机的工作原理、特性及其传动控制的基础与系统；第5，6章介绍了交流电动机的工作原理、特生及其传动控制的基础与系统；第7章介绍了继电器-接触器控制系统中用到的常用电器和基本控制线路，以及典型的应用实例等；第8章针对西门子S7-1200介绍了PLC原理与应用。