本书系统地阐述了机械振动的基本理论和方法及其在工程中的应用。全书共9章，内容包括绪论、单自由度系统的振动、二自由度系统的振动、多自由度线性系统的振动、线性振动的近似计算方法、弹性体振动、弹性体振动分析的有限元法、非线性振动和随机振动。全书取材精炼，内容丰富，概念清晰，结构严谨，注意理论联系实际，讲解深入浅出。