本书着重介绍人体的X型 滑轮组 张拉整体结构和运动模式，阐明人体力态及其传导机制。本书基于进化的视角研究人体步态和力态的形成与演变规律，从爬行动物到哺乳动物再到人，找到其中的联系和变化，关注到从爬行动物的框架型动态平衡力学结构，演化成为人体的X型 滑轮组 张拉整体结构和运动模式所引起的一系列力态变化。本书是人体力态诊断、评估和针对性干预、调理和康复应用的基础。

吴霖，高级康复师，经十多年的康复实践，融合艾杨格瑜伽、普拉提、肌动学和肌筋膜学，提出了 X型 滑轮组 张拉整体 人体结构模型，建立了人体力态学的理论框架；应用人体力态学原理有效控制代偿、有效解决肌张力等康复医学难题；共同发起创立了力态生命科学（广东）有限公司，并任公司研发总监。兼任上海国际网球中心康复师，上海登山运动协会体能康复教练，黄山UTFT国际越野赛指定现场体能康复教练等职务。
杨万勇，临床神经病学博士，副主任医师，硕士生导师，广州华侨医院医务部副主任；任广东省医学会脑血管病学分会、广东省卒中学会、广东省药学会医药卫生政策管理专家委员会等委员。研究方向为脑血管病、神经系统变性疾病及其与人体力态的关系。
郑文杰，博士，教授，现为暨南大学再生医学专业博士生导师。主要研究方向为纳米载药系统与含硒组合药物。