★系统介绍了智能网联汽车的基础知识和自动驾驶仿真软件，包括自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成、自动驾驶功能测试以及多个国内外使用较多的仿真软件；
★详细讲解了自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块，包括各种算法、MATLAB自动驾驶工具箱的具体操作步骤、自动驾驶多种虚拟交通场景的构建；
★书中还有基于MATLAB的自动驾驶仿真实例，提供了MATLAB的原程序及注释，帮助读者快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
《新能源汽车产业发展规划(2021~2035年)》征求意见稿中,制定了智能网联汽车的发展目标,2025年和2035年,希望智能网联汽车新车销量占比分别为30%和70%,未来智能网联汽车将得到快速发展。作为智能网联汽车开发的重要工具———基于场景的自动驾驶仿真技术也将得到快速发展。
本书全面系统地介绍了智能网联汽车自动驾驶仿真技术。全书共分六章,第一章介绍智能网联汽车自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试;第二章介绍自动驾驶仿真软件,包括CarSim 软件、PreScan软件、 Car-Maker软件、VTD软件、51Sim-One软件、Vissim 软件、Pro-SiVIC软件、PanoSim 软件、百度Apollo仿真平台和MATLAB自动驾驶工具箱;第三章介绍自动驾驶仿真基础知识,包括坐标系及其转换、汽车模型、模型预测控制技术、卡尔曼滤波技术、道路识别技术、车辆识别技术、行人识别技术、路径规划技术和传感器融合技术;第四章介绍自动驾驶场景构建方法,包括采用编程方法构建驾驶场景、通过图形化界面构建驾驶场景和通过场景库构建驾驶场景;第五章介绍MATLAB自动驾驶仿真模块,包括自动驾驶工具箱、驾驶场景模块、传感器模块、车辆控制模块、自动驾驶模块、其他功能模块、3D 仿真模块和车辆动力学仿真模块;第六章介绍基于MATLAB的自动驾驶仿真示例,包括视觉传感器的检测仿真、毫米波雷达的检测仿真、毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真、激光雷达的检测仿真、车道保持辅助系统仿真、车道跟踪系统仿真、自动紧急制动系统仿真和自适应巡航控制系统仿真等。
在本书编写过程中,主要参考了MATLAB官方网站的资料以及参考文献中的部分内容,特向其作者表示深切的谢意。
由于智能网联汽车自动驾驶仿真是一门新技术,而且是核心技术,公开资料比较少,再加上编者学识有限,书中不足之处在所难免,恳盼读者给予指正。
希望本书的出版能对推广智能网联汽车自动驾驶仿真技术,以及发展智能网联汽车起到积极的引导和促进作用。
编者
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。
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