本书以通俗易懂的语言，对自动驾驶相关的技术、社会、经济、法规、道德伦理等方面的内容做了一个全景式的描述，对自动驾驶涉及到的众多技术、现状及趋势进行了阐述、其对环保、交通安全等带来的益处做了说明、对人们在观念、习惯上将面临什么样的改变，在全球、国家、社区、家庭等方面面临哪些新的挑战进行了讨论，同时本书也对自动驾驶汽车引起的新旧体系的碰撞、倒逼法规的改变，新情况导致的道德的纠结、变革的可能付出的代价也有所涉猎，本书也花费相当的篇幅记录了汽车企业的努力。 本书后畅想了自动驾驶的崭新未来。本书适合于汽车行业从业人员、汽车发烧友、汽车用户及对汽车行业感兴趣的大中学校的学生等阅读。

序一　自动驾驶与“Joyful Lifestyle”， 你所抗拒不了的未来 序二　用有趣的方式打开自动驾驶的世界 前言 历史篇 第一章 百年汽车工业加速变革// 002 一、从功能汽车到智能汽车// 003 1． 从汽车诞生到汽车电子技术的大行其道// 003 2． 智能汽车时代触手可及// 006 二、全球化让汽车业风生水起// 007 1． 汽车工业是典型的全球化产业// 007 2． 汽车圈的“纵横捭阖” // 008 三、自动驾驶：巨头争锋新战场// 010 1． 产业竞争的新高地// 010 2． 未来已来， 激烈的竞争已展开// 011 3． 底特律和硅谷， 谁将胜出？ // 013 4． “鸿沟” 等待跨越// 015 技术篇 第二章成就了自动驾驶的基础技术// 018 一、环境感知：让自动驾驶汽车长出“耳目” // 018 1． 雷达// 019 2． 摄像头// 021 3． 激光雷达// 023 4． 超声波传感器// 028 二、数字地图：要与时俱进// 028 1． 地图内容与地图数据模型// 029 2． 地图生成与输出// 033 3． 数字地图子系统架构// 035 4． 无人驾驶中的数字地图// 036 5． 数字地图与传感器融合// 037 三、通信及车辆互联性：贵在知己知彼// 039 1． 网联汽车// 039 2． V2V、V2I 和V2X// 039 四、自动驾驶算法的“2W1H” ：能思考， 会行动// 040 1． 架构// 040 2． 定位及测程法// 041 3． 感知// 044 4． 决策// 045 5． 执行// 046 五、你应该知道的自动驾驶的相关领域// 046 1． 人工智能// 046 2． 大数据和云计算// 048 3． 物联网// 050 第三章拾阶而上：自动驾驶技术详解// 053 一、自动驾驶的“第一步” // 053 1． 自动驾驶汽车研发起步// 053 2． DARPA竞赛// 055 3． 自动驾驶产业化开发// 056 4． 自动驾驶面临的挑战// 057 二、驾驶人信息系统：便利、安全的基石// 058 1． 导航// 059 2． 夜视// 060 3． 前向碰撞预警// 060 4． 车道偏离预警// 061 5． 交通标志识别// 061 三、读懂自动驾驶的技术分级// 061 1． SAE自动驾驶技术分级定义// 061 2． SAE自动驾驶技术分级详解// 064 第四章电动汽车：自动驾驶的载体// 070 一、认识电动汽车// 072 1． 纯电动汽车// 072 2． 增程式电动汽车// 073 二、三电：电动汽车的核心// 073 1． 电机// 073 2． 电机控制// 076 3． 电池// 077 三、充电和换电：让电动汽车补充能量// 082 1． 充电// 082 2． 换电// 083 基础设施篇 第五章基础设施：要与自动驾驶“渔歌互答” // 086 一、交通信息化与智能交通系统// 087 1． 交通信息化与自动驾驶// 087 2． 智能交通系统与自动驾驶// 090 二、国际机构和各国政府应时而动// 093 1． 美国：确保领导地位// 093 2． 日本：再兴战略// 095 3． 德国：先行者之一// 096 4． 法国、英国和荷兰：心态开放， 步伐坚定// 096 5． 国际机构：修改法规， 为技术护航// 097 6． 中国：有了路线图， 还需订标准// 098 三、V2X 通信标准之争// 099 1． DSRC：美国主导， 十年磨砺// 100 2． LTEV：中国方案， 新鲜出炉// 102 3． V2X：联结智通交通， 奔向智慧城市// 104 四、雨后春笋般出现的测试场// 106 1． MCITY 小镇：全球首家// 106 2． 威楼峦测试场：美国移动中心// 109 3． “大干快上” 的中国的测试场建设// 110 社会篇第六章自动驾驶面临的十大挑战// 118 一、被机器控制的世界与无处安放的隐私// 118 二、黑客问题不仅仅是技术问题// 122 三、自动驾驶引发的伦理之争// 126 四、“中国式” 过马路的挑战// 132 五、自动驾驶汽车与人类的互动// 135 六、自动驾驶与共享经济// 139 七、交通事故的权责归属// 144 八、自动驾驶重塑车险行业// 148 九、自动驾驶的商业化之路// 151 十、激动而又迷茫的用户// 156 海外企业篇 第七章与趋势赛跑一个都不能少// 162 一、互联网造车， 搅局还是颠覆？ // 165 1． 谷歌：榜样的力量是无穷的// 165 2． 特斯拉：有颜值也不缺实力的网红// 169 3． 苹果：说的不多， 但干的未必少// 173 4． 优步：为明天的无人驾驶网约专车而战// 177 5． Faraday Future：小荷才露尖尖角// 180 二、传统车企， 我的地盘我做主// 182 （一） 欧洲大队// 182 1． 奔驰：先行者也需要“瞰思” // 182 2． 宝马：携“第一战略” 再踏征程// 186 3． 大众：2025 战略， 自动驾驶挑大梁// 190 4． 奥迪：致力于成为自动驾驶领域的Jackput // 192 5． 沃尔沃：携Drice Me探索未来可持续交通解决方案// 195 6． PSA 与雷诺：法系军团不甘示弱// 198 7． 捷豹路虎：让无人驾驶汽车去越野// 200 （二） 美国中队// 202 1． 通用：智能网联的布道者// 202 2． 福特：将完全自动驾驶技术的便利带给全球消费者// 204 （三） 日本中队// 208 1． 丰田：从安全出发， 奔向自动驾驶的蓝海// 208 2． 本田：低调而强大的Honda Sensing // 211 3． 日产：先把Pro Pilot推向市场， 终极实现“零死亡” // 213 （四） 韩国小队// 215 1． 现代：Ioniq的廉价方案// 215 2． 起亚：自动驾驶品牌Dice Wise // 217 三、一级供应商，那些强人们可不是吃素的// 217 1． 博世：从感知到判断决策再到执行， 缺一不可// 217 2． 德尔福：兼并加合作， 打造超强自动驾驶技术// 218 3． 大陆：盯紧自动驾驶六大要素// 219 4． 法雷奥：开放式创新， 全方位出击// 220 5． 麦格纳：不可小觑的加拿大巨头// 221 6． 伟世通：整合集成域控制， 主攻车载神经网络// 222 7． 哈曼：不再仅仅是音响公司// 223 8． 电装：我们的合作很“日本” // 225 四、又专又强的自动驾驶概念公司// 226 1． 英伟达和它那些大块头的对手们// 226 2． Mobileye：“汽车之眼” 大展拳脚// 227 3． 激光雷达“三杰”：更小型、更便宜、更“固态” // 228 4． “AI100” 上的汽车概念初创公司：一招鲜， 吃遍天// 229 中国篇 第八章中国时间：“前方高能” // 232 一、中国的机遇与挑战// 234 1． 步入产业“无人区” // 234 2． 布鲁金斯学会来“把脉” // 235 3． 掰着指头算算手里的“牌” // 237 二、中国的智能网联汽车路线图// 240 1． 在《中国制造2025》的旗帜下// 240 2． 《智能网联汽车技术路线图》// 242 三、各施拳脚、上下求索的中国企业// 246 1． 百度：谷歌玩得　我也玩得// 247 2． 蔚来汽车：蔚蓝天空　终会出现// 250 3． 长安汽车：进京赶考　一战成名// 253 4． 广汽集团：低调务实　永立潮头// 256 5． 上汽集团：“前瞻技术”　拾阶而上// 258 6． 北汽集团：技术众筹　协同创新// 259 7． 一汽集团：执汝之手　“挚途” 前行// 261 8． 东风汽车：跨界合作　独辟蹊径// 262 9． 比亚迪：电动大咖　智能破局// 263 10． 福田汽车：超级卡车　中国制造// 264 未来篇第九章未来会更好// 268 一、“黑科技” 走进现实：安全的、环保的、酷炫的// 270 二、未来交通新生态：和谐的、高效的、共享的// 274 三、畅想：自动驾驶社会的一天// 278 后　　记// 283 参考文献// 285