馆配数据采访
客户服务
欢迎进入图书馆读者荐购服务平台! 图书馆读者
登录
图书馆单位
注册
首页
公司介绍
新书资讯
书单推荐
中图法分类
出版社分类
采访数据下载
使用指南
联系我们
关于我们
平 台 介 绍
读者荐购指南
图书馆使用指南
联 系 我 们
新书资讯
·九九重阳,敬老情长
·二十四节气|寒露
·二十四节气|秋分
·二十四节气|白露
·二十四节气|立秋
·二十四节气|小暑
·建党105周年——不忘初心 砥砺前
·父亲节 | 山河不语 父爱如山:祝
新书推荐
·牧场的四季
·虹泰之路
·物候经济
·背井离乡
·时髦的身体
·帝国的倩影
·他为真理而活着
·远征
机器人系统设计与算法
定 价:38 元
丛书名:普通高等教育“十一五”国家级规划教材
作者:张培仁 杨兴明
出版时间:2008/10/1
ISBN:9787312022647
出 版 社:中国科学技术大学出版社
中图法分类:
TP242
页码:370页
纸张:胶版纸
版次:1
开本:16K
商品库位:
9
7
0
8
2
7
2
3
6
1
4
2
7
内容简介
本书共六部分15章,主要内容包括:机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。
你还可能感兴趣
ROS机器人SLAM导航概论
PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用
ROS机器人编程与开发
两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究
四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
我要评论
您的姓名
验证码:
留言内容