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机器人系统设计与算法 
定 价：38 元 丛书名：普通高等教育“十一五”国家级规划教材
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本书共六部分15章，主要内容包括：机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。
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