本书构建了比较系统的卫星在轨故障诊断理论方法体系，主要包括基于定量模型的方法、基于定性模型的方法、基于规则的方法、基于案例的方法、数据驱动方法以及卫星在轨故障融合诊断方法，给出了卫星在轨故障诊断的典型实例和应用，介绍了国内外几种典型的卫星在轨故障诊断系统的特点和功能。