随着航天任务复杂化和应用场景多样化，卫星协同自主任务规划研究引起越来越多的重视。本书以工程实际为基础，围绕“在轨自主”和“多星协同”两个关键词，从卫星任务规划的功能约束、星地一体的总体架构出发，提出多星协同星地一体任务管控架构，全面地分析了自主任务综