根据少学时教学内容编写，以变形体虚功原理作为理论基础，详细介绍了各类基本单元（包括杆系结构的桁架单元、梁单元,弹性力学平面应力/应变单元、空间单元,板壳结构的退化壳元）的建立方法，以及动力学问题的有限元基本理论。在编写过程中，力求概念准确、理论过程详细，达到易学易懂的目的。