本教材全面、系统地介绍了控制工程和控制系统的一些基本概念，重点内容是傅里叶变换; 拉普拉斯变换; 变换三个变换的工程数学工具及其运算。本教材在结构安排上，以连续控制系统和离散控制系统的分析处理为主线，先时域分析法后工程数学分析法（积分变换法）。在内容处理上，突出概念，以介绍结论为重点，配以适当的证明，这样易于低年级学生的理解。总体上看，本教材基本包括了控制类课程所需要的基础知识，为后续的专业课的学习、毕业设计、研究生课程以及工程应用实践等打下坚实的基础。