《警务实战技能训练指导：徒手防卫与控制》是在“大练兵”的大背景下产生的理论著作。作者王振华凭借20多年警务技能的教学积累，结合公安实践工作的要求，对警察徒手防卫与控制技术进行了专门研究，内容力求充实而不烦琐，理论体系与公安实战结合紧密，并且在警察徒手防卫与控制的理论分析和技术提炼中充分考虑到了防卫控制的法律限度和科学要求，这也是《警务实战技能训练指导：徒手防卫与控制》的创新之处。《警务实战技能训练指导：徒手防卫与控制》在防卫和控制技术的设置方面而言，遵循教学训练规律，突出“实景”、突出“对抗”，强调将技能学习向战术转化的训练，同时所提炼的技术既考虑到了警察防卫安全和控制效果，也考虑到了对防卫控制对象的打击尺度，体现了人本主义思想。