本书是论述动力学系统、分叉理论与非线性振动研究之间接口部分的理论专著，主要讨论以欧氏空间微分流形为相空间，以及常微分方程组和映象集为数学模型的问题。本书初版于1983年，本版是2002第7次修订版，该书出版三十余年来倍受读者欢迎，是混沌动力学的经典教材。

John. Guckenheimer（J.古肯海默）是美国康奈尔大学数学系教授，Philip. Holmes（P.霍姆斯）是美国普林斯顿大学教授。