本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了工业机器人近来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习，能够使读者对工业机器人技术和实操应用过程有一个全面清晰的认识。

本书可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构培训教材，并可供从事相关行业的技术人员作为技术参考。 本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末教学资源获取单索取相关数字教学资源。咨询邮箱edubot_zhang@126.com

目录 第1章 工业机器人概述 第2章 工业机器人的基础知识 第3章 操作机 第4章 控制器 第5章 示教器 第6章 辅助系统 第7章 基本操作与基础编程 第8章 工业机器人应用 第9章 离线编程应用 第10章 工业机器人新时代 参考文献