本书共分为六个部分：(1)绪论；(2)井下运输系统智能感知与多源异常信息提取技术；(3)缺氧环境下无轨运输车辆尾气排放智能控制及后处理技术；(4)“人-机”适应性调控及安全智能预警技术；(5)大数据支持下的高海拔地区无轨运输车辆安全高效运行管控系统；(6)结论。