本书结合近年来国内外在防灾减灾领域中的最新研究进展与工程应用，将土木工程学科涉及的地震灾害、火灾、风灾、洪灾、地质灾害的防灾减灾工作与灾害学的基本原理相结合，为读者系统介绍各种灾害的成因及致灾机理、结构受灾模拟分析与评估方法、防治措施等。全书共10章。第1章为灾害学概论，主要介绍了灾害学的基本概念、灾害对人类社会的危害

随着煤炭资源开采深度和开采强度的增加，冲击地压逐渐成为威胁煤矿生产安全的主要灾害之一。本书在挖掘我国近20年来发生的30余起冲击地压事故致灾因素及其关联关系的基础上，探讨断层滑移诱冲机理，划分褶曲构造发育煤层防冲“三区”，提出瓦斯煤层冲击属性判别方法，分析巷道底板冲击地压的发生机理和近直立煤层冲击失稳原因，研究断层、褶

本书涵盖锂离子电池的基本构成、制造工艺、电池及材料检测技术、失效机制、健康状态估算及预测等内容。对电池层级和材料层级的检测技术进行了详细分类，阐述了多种物理、化学及电化学性能测试技术，分析了电池失效的基本类型、机制及抑制策略。此外，本书还系统地介绍了锂离子电池健康状态估算和预测方法及电池测评的相关国家标准。

本书介绍光学成像中的计算方法，包括傅里叶变换、菲涅耳衍射、相位恢复、柯林斯公式、强度传输方程、计算成像方法等，并介绍近年来关于计算光学成像技术领域的新成果，如叠层成像、傅里叶叠层成像、单次曝光成像、单像素成像、相干衍射成像、结构光照明成像、散射成像、超分辨成像等，侧重讲述计算光学成像方法的原理和数值计算方法。

为了实现更高的空间分辨率与极限探测能力，未来望远镜的口径将变得越来越大。大口径望远镜的建设对我国占领天文与宇宙学学术高地、保障国土安全具有不可替代的作用。对于大口径望远镜，计量检测是重要的使能技术，传统的实验室计量检测方法量值单一、周期长、边界条件复现困难，无法适应未来观测设备高分辨率、大数据、多模态的发展趋势。因此，

本书采用空间环境地面模拟实验技术研究了高温偏晶型Fe基、Co基及高熵合金在重力场和微重力场中的液相分离过程和快速凝固组织演化规律，结合理论计算和相场模拟方法系统分析了马兰戈尼迁移、斯托克斯运动、流体动力学特征、表面偏析等物理现象对液相分离过程中第二液相运动规律及微观组织形成的作用机制。本书可为偏晶型合金在地面重力场和空

本书针对欠驱动双足行走机器人的步态优化与稳定控制等问题进行研究，系统建立Compass-like双足行走机器人和带膝关节双足行走机器人的2D及3D模型。在分析人类行走时下肢肌电信号变化规律的基础上，本书提出只在踝关节加驱动的双足行走机器人欠驱动方式。针对时间尺度控制策略存在的问题，本书提出能量成型控制，其可使双足行走机

面向2030年商用的6G网络将作为全维空间智能网联基础设施的重要支撑技术，其面临的网络安全威胁将更加凸显，不仅继承云化、服务化带来的安全问题，还叠加人工智能、通感融合、量子计算等新技术带来的新安全威胁，以及面临全球化供应链安全威胁。因此，安全可信将是6G的基石底座。本书首先从6G面临的主要安全威胁入手，分析6G安全总体

本书系统介绍联邦边缘学习（FEEL）的基本原理、关键技术和应用案例。内容涵盖FEEL的系统架构、训练算法、收敛性分析，以及FEEL的调度与资源分配、集群学习、个性化学习等关键技术的最新研究成果，并仿真验证相关技术的有效性。本书还提供FEEL在用户行为预测、工业异常检测、医疗诊断辅助和自动驾驶辅助等场景中的典型案例，展示

本书旨在系统揭示生态因子、养分状态与烘烤工艺协同调控烤烟品质的科学规律，从而为构建高品质烤烟生产的理论体系与技术支撑提供依据。全书共分十章，第一章从多层次探讨了烤烟养分吸收与逆境胁迫、鲜烟叶素质与烘烤特性的相关性和研究意义；第二章剖析了云南典型主产区生态因子对烟叶生长和烘烤质量的影响；第三章研究了典型植烟土壤的养分适宜