Withtherapiddevelopmentofmodernrailway,passengersandresidentsbecomemoreconcernedaboutthetrain-inducedvibrationandnoisealongtherailway.Newtechnologyneedtobeappli

本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术，包括容错控制理论基础，车辆悬架系统动力学与容错控制，车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制，智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，也对工程实践有指导意义。

本教材按照模块化教学要求，基于工作过程的理念，依照最新的模块教学方案编制，凭借大量高职教育实践积累和多年船舶修造中的生产经验，以船舶辅助机械安装与调试的实际工作任务为载体安排了9个教学模块，20个任务，每个任务按照知识准备、任务实施、拓展知识、学生活动、练习与思考思路进行编写。本教材科学地阐明了船用泵、船用空压机、船舶

本书内容全面新颖，算例详细丰富，基本理论和方法讲解透彻。全书共分为十章，总论、一般路基设计、路基边坡稳定性分析、挡土墙设计、路基防护设计、软体地基处理、沥青路面设计与计算理论、沥青路面结构验算与改建设计、水泥混凝土路面设计和路基路面排水设计。本书可作为高等学校道路桥梁与渡河工程、土木工程、市政工程等专业的应用型本科教材

本书共包括6章内容：第1章城市轨道交通枢纽空间及发展趋势、轨道交通枢纽站城一体化开发、城市轨道交通枢纽空间开发模式、城市轨道交通枢纽空间规划与设计、城市轨道交通枢纽空间景观及导标系统设计、国内外工程实践研究，理论与实践相结合。

全书共分九章。前八章分别介绍了缆索承重桥梁的发展简史,结构体系与总体布置,结构总体设计,计算理论与方法,缆索系统、梁结构、塔与锚结构的设计;第九章对缆索承重桥梁的施工进行了简单介绍。本书可作为桥梁工程相关专业本科及研究生教材使用,亦可供桥梁工程设计、施工和研究人员参考。

本教材系统介绍道路路线勘测与设计的基本理论和方法。主要内容包括路线设计基础，道路平面、纵断面和横断面设计，道路选线与定线，道路交叉设计和排水设计等。教材纳入公路设计案例，以提高学生的学习兴趣与认知性，使教材内容更具有应用性与实战性。教材将结合新的公路路线设计规范，注重吸收设计成果，将道路线形设计的新理念和新方法纳入教材

本书针对复杂山区公路隧道工程地质勘察中的难点和关键地质问题,在吸收借鉴了现有研究成果的基础上,结合作者近年来从事西南地区复杂山区公路隧道工程地质勘察工作的经验和教训,提出了基于构造分区的复杂山区公路隧道工程地质勘察方法,总结了岩爆、围岩大变形、岩溶、集中涌水、非煤系地层瓦斯、地温以及隧道洞口高位地质灾害等地质问题的分析

本书为高等学校交通运输与工程类专业规划教材、高等学校应用型本科规划教材,是根据应用型本科院校土木工程专业、道路桥梁与渡河工程专业及相关专业的教学需要而编写的。主要内容包括:绪论、桥梁设计原则与程序、桥梁设计荷载(作用及作用组合)、桥面系构造、简支梁桥、拱桥、连续梁桥与连续刚构桥、斜拉桥与悬索桥简介、桥梁支座、桥梁墩台等

本书是土木工程专业和道路桥梁与渡河工程专业的专业主干课教材,共分6篇。重点介绍了包括钢筋混凝土及预应力混凝土梁式桥、刚架桥、混凝土拱桥等常用的中小型桥梁和桥梁下部结构———墩台的构造原理、设计计算方法和施工方法。书中还择要介绍了斜拉桥和悬索桥的构造、设计和施工要点。本书亦可供交通工程、工程管理等有关专业人员学习和参考。