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本书专注于研究文本到图像生成任务，该任务旨在通过自然语言描述生成逼真且语义一致的图片。第1章简要概述基于语言描述的图像合成研究。在第2章中，提出了一种名为“双注意力生成对抗网络(DTGAN)”的方法，该方法能够仅用单个生成器/判别器生成与给定自然语言描述相符的高质量图片。第3章致力于解决当前单阶段文本到图像生成模型中存

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本书以项目为导向，全面介绍了Tableau在数据分析与可视化方面的应用，详细讲解利用Tableau解决企业实际问题的方法。全书共10个项目，项目1介绍Tableau数据可视化工具的相关内容及安装流程，项目2项目7介绍了Tableau的连接数据源、基本操作、函数应用、高级操作、创建图表、仪表板与故事等，项目8-10为综合

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移动机器人在一个未知的环境中要完成某些具体的任务，例如未知环境下的编队、觅食、搜索与救援、监督与监控、导航等，首先要对该环境进行探索，需要获得一个全局地图，然后规划出一条最优路径完成任务，因此如何协调多机器人系统完成未知环境的探索任务和进行路径规划显得尤为重要。专著将分别从未知环境的探索、路径规划、编队和导航等几个方面