本书内容包括：制图基础，机械图，零件的受力分析、失效分析和材料选择，常用机构，机械传动，轴系零、部件等，共六篇十六章以及附录。制图部分还有配套的习题集可供参考。

本书为技工院校工学一体化技能人才培养模式机械类专业教材，适用于机床切削加工、数控加工、机电一体化等机械类专业，依据人社部颁布的上述专业国家技能人才培养工学一体化课程标准编写，按照课标里的工学一体化课程体系设计教材体系，将课标里的参考性学习任务转化为教材的学习任务，按照工作环节设计学习活动，按照工作步骤设计学习步骤，充分

"本书将机械原理、金属工艺学、机械加工工艺等内容有机地结合在一起，以满足目前教学改革的需要。本书以项目为引领，以具体工作任务为驱动进行编写，主要内容包括分析单缸内燃机的机构、分析牛头刨床常用机构的运动、带式输送机支撑件设计、带式输送机齿轮减速器连接件设计、带式输送机传动机构设计、减速器典型零件的选材与热处理、减速器典型

本书简述了几千年来古代机构的发明历史，较详细地介绍了近代机构学和现代机构学诞生和发展的历史，以及机构学的各分支领域在近代和现代发展进步的历史。本书内容对中国现代机构学的发展略有偏重。本书采用科技史的“外史写法”，即在社会的政治与经济的发展，以及基础科学和相关科技领域发展的大环境下，来描述一门学科的发展史。

全书共11章：第1章为绪论，第2、3章介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第4～8章介绍常用机构（连杆、凸轮、齿轮、轮系、间歇和其他常用机构）的知识；第9、10章介绍机械的运转及其速度波动的调节和机械的平衡；第11章介绍机械系统方案设计。

本书是一部系统论述考虑运动副间隙效应的空间并联机构动力学理论的专著，主要内容包括：含干摩擦间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含润滑间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含非规则磨损间隙的空间并联机构动力学建模与分析；考虑运动副间隙的空间并联机构动力学优化设计；含间隙的空间并联机构动力学响应试验研究。

本书主要包括以下内容：机械原理课程设计概述、机械系统运动方案设计、机构的协调设计、机构尺寸综合与评价、典型机构的计算机辅助设计等内容。

本书涵盖了工程材料及热处理、静力学、材料力学、毛坯的生产与选择、金属切削加工与机械装配、平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构和其他常用机构、机械连接、带传动和链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、轴系零部件等多个方面，详细介绍了金属材料的力学性能、金属与合金的结构、铁碳合金相图、钢的热处理以及常用金属材料和非

全书共分11章，主要内容包括：现代机械强度理论；弹性力学基础、应力分析、应变分析、应变能；常用的强度理论：最大拉应力理论、最大拉应变理论、形变能理论、双剪强度理论、统一强度理论；塑性力学基础：增量理论、全量理论、常用的屈服准则；工程实例分析：圆轴的弹塑性扭转问题、梁的弹塑性弯曲问题、有限元分析方法实例；疲劳载荷与循环形

本书以六自由度并联电动平台为研究对象，内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时，基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证，并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。