本书的主要研究内容如下：首先介绍了柔顺机构定义及其研究现状；随后提出了一种针对直梁和圆梁的通用型的PPRR伪刚体模型；接着介绍了基于Z型铰链的两自由度和三自由度柔顺精密定位平台设计、基于Z型铰链的三自由度双向驱动精密定位平台、一种双行程纯转动精密定位平台；最后设计了一种基于圆梁的恒力可调的柔顺操作平台。本书围绕着柔顺精

本书面向新工科机械专业教材，是从现代机器实现机械运动与承载的视角对机械原理、机械设计两门课程基础知识的融合、重构，是上海交通大学开展“新工科”课程建设和“项目制教学”教改实践成果的总结。除绪论外，本书共分3篇20章。机器设计过程与指导篇包括第2-6章，主要内容为机器的历史、现在和未来，常用机构及其功能简介，常用结构及其

机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。本书内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。本书共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械

本书主要内容包括绪论、力系与平衡、强度与刚度、材料与选用、误差与公差、连接与紧固、机构与运动、传动与维护、轴与轴承、润滑与密封、液压与气压等。书中还增加了部分拓展的练习，用于帮助学生提高创新能力。

本书主要内容包括：带传动，螺旋传动，链传动和齿轮传动，蜗杆传动，平面连杆机构，凸轮机构，轮系，其他常用机构，键、销及其连接，轴和轴承，联轴器和离合器。

本书主要内容包括常用工程材料、带传动和链传动、螺纹连接和螺旋传动、齿轮传动与蜗杆传动、常用机械运动机构、轴系零部件等。教材编写以钳工职业技能国家标准中对机械相关知识的要求为依据，结合专业技能需求设计了教材内容和实训。

本书内容主要包括常用金属材料的性能、应用及热处理，常用机构的类型及应用，常用机械传动的种类、结构及应用，轴系零件的类型、结构性能和应用，液压与气压传动的基本知识、常用元件的工作原理、图形符号和应用等。

本书主要内容包括：带传动，螺旋传动，链传动和齿轮传动，蜗杆传动，平面连杆机构，凸轮机构，轮系，其他常用机构，键、销及其连接，轴和轴承，联轴器和离合器。

本书内容覆盖教材中的主要知识点和技能点，为学生提供针对课堂学习内容的课后练习内容，包括选择题、填空题、判断题、简答题、实训题等多种题型，题型丰富，难易适中，可用于学生课上练习和课后复习。

本书作为矿山机电等煤炭类专业必修的核心专业技术基础课程，其任务是使学生掌握煤矿机械装备常用机构和常用零件的认知能力和应用能力，获得正确使用和维护机械的基本知识，学会运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料，掌握相关专业必备的知识理论，培养学生分析和解决问题能力及创新能力，使学生建立一定的工程意识，逐步养成严谨的工作作风