本书简述了几千年来古代机构的发明历史，较详细地介绍了近代机构学和现代机构学诞生和发展的历史，以及机构学的各分支领域在近代和现代发展进步的历史。本书内容对中国现代机构学的发展略有偏重。本书采用科技史的“外史写法”，即在社会的政治与经济的发展，以及基础科学和相关科技领域发展的大环境下，来描述一门学科的发展史。