本书讲述了在软件研发过程中,如何对技术债务的全生命周期进行管理,内容涵盖技术债务的方方面面,包括技术债务的定义与识别,技术债务在源代码与架构等不同抽象层次上的表现,技术债务的成本计算与偿还策略,以及在什么情况下,与技术债务共存是一个可以接受的选择等。书中也提出了具体的可供实践的理论与方法,让软件研发人员能将技术债务管理
\\\"本书采用“案例驱动”的编写方式,以程序设计为中心,语法介绍精炼,内容叙述深入浅出、循序渐进,程序案例生动易懂,具有很好的启发性。本书共分两个部分,其中第1部分为Python基础篇,主要内容包括Python的开发环境、工具及Python程序的基本结构,以及常量、变量、对象、类和运算符的基本概念;Python中字符
\\\"本书主要分为两部分:第一部分为C语言程序设计理论,包括C语言程序设计基础、数据类型与运算、格式输入与输出、顺序结构、选择结构、循环结构、数组、函数、指针、结构体和共用体、文件等内容,每章包含教学目标与要求、教学重点与难点、C语言知识与例题、课程思政、练习题等模块;第二部分为C语言程序设计实验,包括17个实验,对
本书由几十条与数字时代和大数据有关的关键词组成,提供了学者、技术人员与艺术家之间的跨学科对话,但不是单纯的词汇表。内容包括“机器人”“算法种族主义”“对话代理”“演示”“界面”“元数据”“自我追踪”等,涉及广泛的学科方法,如哲学文化理论、计算机科学、统计学、社会学、政治地理学、设计与信息研究。一些章节还引入了节新的概念
本书的主要目的是通过完整的案例向读者介绍信息安全管理体系是如何在一个组织中进行应用的。《信息安全管理体系实施案例(第2版)》结合ISO/IEC27002:2013和ISO/IEC27003:2017,主要关注控制的设计,以及实施的指导;《信息安全管理体系实施案例及文件集(第2版)》结合ISOIEC27002:2013,
机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用,并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力;鉴于机器人焊接技术应用较为普遍,第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫,包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等;第3
深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上,针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究,为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。
面向退化机理的雾天图像清晰化方法是一种通过相关算法对相应图像进行处理,来减弱雾气对图像的影响,理论与实践均证明该技术可有效改善闭环系统的跟踪品性以及抗干扰能力。本书考虑将传统单纯提升硬件设施降低图像雾气噪声转化为实用的图像清晰化方法。具体内容包括:将雾天图像分为四类:均匀轻雾图像、均匀浓雾图像、非均匀或合成雾天图
本书从工程实际应用出发,紧密围绕系统设计与开发需求,系统地介绍了Modbus总线技术、51内核微控制器、硬件设计、嵌入式软件设计、VB应用软件设计等应用技术。Modbus涉及的知识点多、内容广,本书以案例带动知识点开展学习,注重培养读者的理论基础、设计基础和解决实际问题的能力。本书总结了作者团队在科学研究、装备研
本书对虚幻编辑器拓展开发进行了深入研究,对虚幻引擎编辑器的主要核心功能进行了二次开发,对该引擎的部分C++编辑器基础功能进行了一些代码重写,对编辑器代码功能及表现样式进行了创新。全书共分为8章,主要讲述了C++编辑器拓展基础、提示消息、常用模块、Widget与Slate相关基础、自定义世界大纲、自定义快捷键与函数的调用