本书基于OpenCV框架和机器人系统中的传感器技术,用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了图像识别和传感器的工作原理,包括传统的图像处理方法原理、目前流行的OpenCV的使用方法和典型传感器的原理及应用。书中配有丰富的图片、公式和表格来帮助读者更好地理解相关知识点,并且给出了具有代表性的实际应用案例来辅助读者进行学习。此外,
本书基于ARMCortex-A8内核的三星S5PV210CPU,主要讲解ARMCPU开发的全套相关技术,包括ARM体系的背景知识、常规开发方式、ARM体系结构和汇编指令集。本书还基于X210开发板讲解了开发板的原理图、芯片的数据手册,以及开发板的刷机流程等,讲解了GPIO、LED、DDR、串口、定时器、看门狗、SD卡、
本书全面系统地介绍了量子计算领域的基本理论、核心概念、关键方法和重要结论,并兼顾近期的前沿进展。本书内容主要包括:经典和量子计算的复杂性理论、计算复杂度与物理理论间的关系;基本量子算法;不同量子计算模型及其与量子线路模型的等价;基于离子阱系统、超导系统及光学系统的量子计算的物理实现;量子纠错码与容错量子计算。本书既突出
本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念,主要内容包括:机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈
本书基于RISC-V和Chisel讲解自定义CPU的实现。全书分为5个部分,立足于CPU、存储器、计算机架构等基础知识,逐步带领读者实现简单的加减法、分支、比较等基础指令,理解流水线对于CPU高速化的重要意义及实现,最后应用向量扩展语言实现自定义CPU。要提醒的是,本书所指的“CPU制作”仅限于软件上的设计和模拟,不涉
本书对自然语言处理中的两种代表性的短文本信息挖掘进行研究:关系抽取和弹幕评论挖掘。针对关系抽取任务,从精度、效率、鲁棒性及前沿探索四个方面进行分析并提出对应的解决方法。针对弹幕评论挖掘任务,充分地利用弹幕的实时性、交互性、高噪声等性质,提出适用于弹幕评论的语义分析模型。针对目标任务的信息缺陷,本书从多角度研究和设计对应
本书囊括了冲突分析图模型三十多年的理论研究成果和前沿方法,是中外学者长期合作完成的冲突分析领域的国际**著作。主要内容包括冲突分析实践,决策方法综述,冲突分析图模型的基本内涵,简单偏好、未知偏好、强度偏好和混合偏好下图模型的稳定性,结盟稳定性,冲突演变分析及冲突分析决策支持系统。本书是目前冲突分析图模型研究领域内容最全
本书以项目化教学和任务驱动的教学方法组织教材。HTML+CSS+JavaScript是网页设计的三大基础,也是网页前端技术的核心及关键。本书全面讲解HTML、CSS、JavaScript、DOM与BOM、多浏览器兼容性测试与调试等。以读者熟练掌握主流前端技术为目标,紧贴Web前端开发工程师的岗位的需求,内容新颖全面。本
本书聚焦于Photoshop、AdobeCameraRaw(ACR)和生成式人工智能(AIGC)技术三个主要工具,为读者介绍了一系列关于影像后期处理的核心技法。作为现今流行且强大的后期处理工具,Photoshop和ACR为摄影师提供了广阔而深入的创作空间,而AIGC技术则为人们带来了新的影像生成和编辑方式,从而拓宽了艺
本书结合开源商城项目youlai-mall介绍使用SpringCloudAlibaba开发微服务架构应用程序的方法。全书从逻辑上分为3部分。第1部分是第1章,介绍微服务架构的基本概念、主流解决方案、youlai-mall开源商城项目的基本情况,以及本书开发环境和测试环境的搭建方法等。阅读第1部分内容可以为进一步学习Sp