"本教材第1版曾荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖，第2版是“十四五”职业教育国家规划教材修订版，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本教材共５个项目，主要介绍工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作

本书介绍了群体智能机器人技术，讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用，能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统，这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背后的方法，以及这些机器人之间的多重交互产生的复杂性，以便它们

本书能够为机器人工程应用提供基本知识和理论指导。很少有教材同时兼顾机器人工程应用的技术原理和应用方法等两个重要方面，因此需要新编写一部适用于高等职业院校学生/普通本科生的机器人工程应用教材。本书的主要内容包括：归纳机器人工程应用中的基本知识和实际案例，介绍这些实际问题背后的基本原理，讲述完整机器人项目实施与管理中的技术

这本书有13章。首先，建立了半浮式空间机械臂的动力学模型。然后，开发了几种先进的控制方法，包括神经自适应状态反馈控制、神经自适应输出反馈控制、基于有限时间扰动观测器的类pd控制、有限时间自适应积分滑模控制、有限时间神经自适应控制、基于固定时间扰动观测器的类pd控制、固定时间自适应积分滑模控制、固定时间神经自适应控制、以

本书内容分为四个部分，分别介绍机器人的基础知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的控制系统和工业机器人的编程使用。

书中选取工业机器人应用中典型的焊接工作站作为项目载体，以常用的SolidWorks软件作为设计工具。本书共6个项目，内容包括三维建模概述、工业机器人关节模型设计、工业机器人本体设计、工业机器人示教器设计、工作站局部装配体及模型动画设计、工作站零部件工程图设计。

本书从以下方面介绍工业机器人自动生产线装调与维护：(1)工业机器人自动生产线认知；(2)数字化立体仓储系统的安装与调试；(3)加工制造系统的安装与调试；(4)物料传输系统的安装与调试；(5)AGV物料小车系统的安装与调试；(6)工业机器人机床上下料系统的安装与调试；(7)自动检测系统的安装与调试；(8)机器人自动装配系

本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材，依据《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求，并参照“1+X证书”——“工业机器人操作与运维证书(初级)”“工业机器人应用编程证书(初级)”编写而成。本书包括工业机器人的基本操作、轨迹工作站的操作与编程、搬运工作站的操作与编程、码垛工作站的操作与编程、装配工作站的操作与编程5个

本书基于ABBIRB120工业机器人，以基础知识学习、基本技能练习、综合应用能力培养为主线，通过项目化的形式将教学内容安排为八个项目：项目1为工业机器人概述、项目2为工业机器人基本操作、项目3为工业机器人的I/O通信、项目4为工业机器人的程序数据、项目5为工业机器人的RAPID程序指令、项目6为工业机器人的现场编程实战

本书共分八章，主要内容包括：认识机器人；机器人的驱动系统；配置机器人的I/O信号；传感器在机器人中的应用；建立机器人编程环境；机器人现场编程；PLC与机器人的连接和对话；离线仿真软件的应用。